（1）定值控制系統。某控制的給定值是一恒定值或允許變化量很小值。當被控量波動時，控制器動作，使被控量回復到給定值，污水處理工藝中的溫度、壓力、流量、液位等參數的控制及各種調速系統都是如此。

（2）隨動控制系統（也稱伺服系統）。其控制輸入量是隨機變化的，控制任務是使被控量快速、準確地跟隨給定量的變化而變化。污水處理的污泥脫水工藝中污泥流量、濃度與絮凝劑給進量之間的關系就是一個典型的隨動控制系統，在這個控制系統中絮凝劑給進量跟隨污泥進入量和濃度的變化而變化。

（3）程序控制系統。其輸入量按事先設定的規律變化，其控制過程由預見編制的程序載體按一定時間順序發出指令，使被控量隨給定的變化規律而變化。如污水處理廠的自動格柵，其柵耙按照事先確定的程序，按一定時間的間隔柵耙動作，每次動作幾下，就是這種控制的類型。